提示：从两篇文献来了解机器人在自闭症孩童的辅助治疗，如果您觉得阅读时间有限，可以直接滑动到最后的阅读总结。
文献一：欧洲研究项目DREAM-开发机器人增强治疗患有自闭症谱系障碍的儿童(Esteban等人，年)的一些成果。Dream针对被诊断为ASD的儿童进行一种特定形式的行为治疗，称为机器人增强治疗(RET)。
RET是传统自闭症疗法的变体，称为应用行为分析(ABA)。ABA的目标是基本的社交技能，这些技能可以提高孩子的互动能力，减少重复行为。社交机器人可以提供一个环境，让孩子有机会学习和探索复杂性较低、与焦虑联系较少的社交行为。优点：可以保持互动的简单性和可预测性，同时为儿童提供引人入胜的具体化社交互动.其中机器人由人类操作员远程控制。
DREAM的目标之一是开发一个使用监督自主的RET应用程序(Senft，Baxter，Kennedy，Lemaignan，Belpaeme，)。在这种情况下，机器人执行预先编写的干预协议，同时自主适应孩子的行为。干预由治疗师监控，治疗师可以在机器人和/或儿童没有遵循所描述的干预方案的情况下进行干预。
临床评价:评估目标是严重自闭症儿童的联合注意、模仿和话轮转换技能。这些技能通常被认为是提高互动和沟通能力所必需的关键组成部分-或构建块。儿童被随机分为两组：一组使用RET，另一组使用SHT(人类治疗)作为对照。该系统能够记录身体动作、眼睛凝视、面部表情等。在RET条件下，软银NAO机器人构成互动伙伴，而分配了监督角色的治疗师坐在干预桌边。65名3至6岁的儿童参加了评估。到今天为止，50名儿童在6周内完成了8项干预方案。每个干预包括五到七次互动会议，目标是共同
