著名儿童心理学家皮亚杰说：“思维起源于动作”。由此可见动作对思维的发展是有重要意义的。家长可能都看见过宝宝把喜欢的玩具扔得到处都是，其实宝宝扔玩具的动作就是一个探索的过程，在扔的过程中通过不同重量的玩具宝宝可能会尝试会不同的力量，而且不同玩具宝宝也会扔出不同的距离，这都会引起宝宝对环境的探索和思考。
动作的发展规律
头-尾规则（从上到下）儿童最早发展头部动作，比如张嘴，点头。其次是躯干动作，比如伸手，踢腿。最后是脚的动作。但自闭症儿童可能稍微有些差别，有些自闭症儿童可能手脚动作较好，但头部动作，如点头或者摇头就做得不那么轻松。近-远原则（从中心到边缘）接近身体中心部分的动作总会最先发展，远离身体中心的肢端部分的动作最后发展。根据此规律，在训练时会先训练儿童大动作，再训练精细动作。比如，先训练儿童举手，再训练儿童伸大拇指点赞。整体-部分-整体的原则新生儿动作是混乱笼统的，基本是未分化的大肌肉。然后逐渐分化各部分运动功能，最后达到全身动作整合协调。有些感统失调的小朋友会有走路磕碰的状况，这就是最后的动作统合没有完成好，协调性较差。
大动作模仿是孩子学习动作的第一步，大动作可以有拍手，拍肚子，拍腿，举手，摸耳朵，摸鼻子，摸头发等等，可根据孩子的能力自行选择大动作模仿的项目。以下介绍动作模仿的操作过程和方法，家长可参考在家完成。
大动作模仿操作过程
准备工作：一张桌子，两把椅子，强化物。眼神注视：在开始做项目之前要有目光注视。让孩子的注意力在大人身上，若孩子无法做到对视家长就要用其他东西吸引孩子注意力，或者通过遮挡孩子眼神让孩子注视家长。语言指令：在做到注视之后，家长发指令“这样做”。动作指令：示范动作。比如拍手。
行为辅助：对于儿童能做到的就可以独立完成，不能做到就要家长辅助完成。辅助时要注意辅助的时间，在孩子思考之后，做错之前进行。并且保证辅助必须成功。社会强化：社会强化主要是用语言夸奖孩子，可以这样说：“宝宝你拍手啦”物质强化：物质强化就死给喜欢的东西，可以是食物，可以是玩具或者孩子喜欢的活动。
注意：
椅子的高矮，大人坐矮椅子，儿童坐高椅子。要保证大人坐椅子和儿童坐椅子的感度保持水平。操作的环境尽量简洁干净，减少干扰物。物质强化要及时，在社会强化之后马上给物质强化。物质强化的时间和量要注意，食物最好切成小块，孩子比较容易吃；活动或者玩具要计时强化，比如玩玩具5秒钟。社会强化要做到夸张，一定要让儿童知道你很开心，他做的很棒。